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雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品系列的常規說明
抓取力：在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度：定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1 5
工作原理：表面輸電的楔齒
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期：36 個月
維護和維修
使用壽命長：30 年功能保修(詳情可在線查閱)
標配范圍：接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品描述：
通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動
單指行程: 6 mm
閉合力: 2240 N
張開力: 2420 N
環境溫度: 90 °C
在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
1多齒導軌
高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌，用于長手指
2基爪
用于連接根據工件制作的手指
3傳感器系統
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
4外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量減輕
5定心和安裝可能性
適用于機械手通用裝配
6楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機械手PGN-plus 125-2技術參數：
ID：0371153
單指行程 [mm]：6
閉合力 [N] ：2240
張開力 [N] ：2420
閉合力(手指長度 0 mm) [N] ：2610
打開力(手指長度 0 mm) [N]： 2825
重量 [kg] ：1.35
建議工件重量 [kg]：11.2
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] ：87
最小工作壓力 [bar]：2.5
最大工作壓力 [bar]：8
額定工作壓力 [bar]：6
最小空氣吹掃壓力 [bar]：0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]：1
閉合時間 [s]：0.1
打開時間 [s]：0.1
最大允許手指長度 [mm]：170
每機械手手指的最大允許質量 [kg]：2.1
IP 防護等級：40
環境溫度 [°C]：5
環境溫度 [°C]：90
重復精度 [mm]：0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1：5
長度 X [mm]：151
寬度 Y [mm]：60
高度 Z [mm]：63
力矩 Mx max. [Nm]：120
力矩 My max. [Nm]：145
力矩 Mz max. [Nm]：100
最大軸向力 Fz max. [N] ：2800
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